AJAS_Spline_eval_v2

该数据集是通过LeRobot平台创建的机器人技术数据集，专门针对“so_follower”机器人类型。数据集包含1个完整的episode，总计301帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括：动作数据（6维浮点数组，表示机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（6维浮点数组，同样表示关节位置）、两个摄像头图像（camera1和camera2，每个视频分辨率为480x640，3通道，30fps，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究任务，许可证为Apache 2.0。

This dataset is a robotics dataset created through the LeRobot platform, specifically for the so_follower robot type. It contains 1 complete episode, totaling 301 frames, covering 1 task. Data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format. The dataset features include: action data (6-dimensional floating-point arrays representing robot joint positions, such as shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (6-dimensional floating-point arrays also representing joint positions), two camera images (camera1 and camera2, each video with a resolution of 480x640, 3 channels, 30fps, using the av1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for research tasks like robot control and visual navigation, with a license of Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述：AJAS_Spline_eval_v2

该数据集是一个面向机器人学（robotics）领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建，并采用 Apache-2.0 许可证。

数据集规模与结构

• 总片段数（episodes）： 1
• 总帧数（frames）： 301
• 总任务数（tasks）： 1
• 帧率（fps）： 30
• 数据文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB
• 分块大小（chunks_size）： 1000
• 数据划分（splits）： 训练集（train）包含全部 1 个片段（索引 0:1）

机器人类型

• 机器人型号： so_follower

特征（Features）详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作指令，包含 6 个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，包含与动作相同的 6 个关节位置名称
observation.images.camera1	video	(480, 640, 3)	来自 camera1 的视频图像，分辨率 480x640，3 通道，编码为 av1，帧率 30 fps
observation.images.camera2	video	(480, 640, 3)	来自 camera2 的视频图像，分辨率 480x640，3 通道，编码为 av1，帧率 30 fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文及主页： 当前状态为 [More Information Needed]（更多信息待补充）。