g1_dex3_pizza_box_picking_v16_1

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含7个episodes，共895帧数据，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征：动作特征（20个浮点数值，包括左右肩、肘、腕各关节角度和远程控制输入等）、观察状态特征（29个浮点数值，描述机器人各关节状态）、全局视图图像特征（480x640分辨率RGB视频）以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。