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g1_dex3_pizza_box_picking_v16_1

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Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v16_1
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官方服务:
资源简介:
该数据集是一个机器人相关数据集,由LeRobot创建。包含7个episodes,共895帧数据,涉及1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含多种特征:动作特征(20个浮点数值,包括左右肩、肘、腕各关节角度和远程控制输入等)、观察状态特征(29个浮点数值,描述机器人各关节状态)、全局视图图像特征(480x640分辨率RGB视频)以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构:
ambitiousmangosteen
创建时间:
2026-03-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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