3task_4_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，12884帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引等特征，具体包括左右机械臂的12个关节位置信息，以及左前摄像头的视频数据（分辨率360x640，3通道）。数据集结构详细描述了每个特征的名称、数据类型和形状。