eval_collect_mvactd36
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd36
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的。
This dataset was created using LeRobot.
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_collect_mvactd36
- 发布平台：Hugging Face
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集详情
数据集规模
- 总片段数：1
- 总帧数：1083
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据集结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000
- 训练/测试划分：全部数据用于训练（
train: 0:1）
机器人类型
- 机器人型号：
mobileai_robot
特征（Features）
动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：16
- 说明：包含左右臂各6个关节位置、左右滑动关节位置、以及移动基座线速度和角速度。
观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：16
- 说明：与动作特征同名同维度，表示当前状态。
观测图像（observation.images）
- cam_high：顶部摄像头，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
- cam_left_wrist：左腕部摄像头，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
- cam_right_wrist：右腕部摄像头，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
其他特征
- timestamp：时间戳，float32，形状 [1]。
- frame_index：帧索引，int64，形状 [1]。
- episode_index：片段索引，int64，形状 [1]。
- index：全局索引，int64，形状 [1]。
- task_index：任务索引，int64，形状 [1]。
