刚柔融合机器人地面滚动轨迹规划仿真数据

本数据集包含刚柔融合机器人在地面滚动过程中的路径规划仿真数据 。主要记录了规划的质心位置及机器人着地面编号 。采集过程基于机器人运动学模型在不同仿真环境中进行路径规划试验 。该数据用于构建地面滚动路径规划方法，验证机器人在地面环境下的导航与运动能力，为学术研究提供数据支持 。