eval_omx_pp_all_actions

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习任务。数据集包含2个完整的情节，共计1153帧数据，涉及1个任务。数据集中包含动作信息（如主肩平移、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器状态）、观测状态、来自cam_1的图像数据（分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。