eval_svla_koch_sorting_n_stacking
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/eval_svla_koch_sorting_n_stacking
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人动作、状态观察、图像和时间戳等信息。具体包括6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），相同关节位置的状态观察数据，两个摄像头（camera1和camera2）拍摄的480x640分辨率彩色图像，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2026-02-25
