grab_bouillon
收藏Hugging Face2024-12-29 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Eyas/grab_bouillon
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资源简介：
这是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含100个episodes，共39190帧30fps的视频数据。数据内容包括：机器人动作状态（6个关节角度）、观察状态（6个关节角度）、来自笔记本电脑和手机的两个视角的视频观察（480x640分辨率，RGB三通道），以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
这是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含100个episodes，共39190帧30fps的视频数据。数据内容包括：机器人动作状态（6个关节角度）、观察状态（6个关节角度）、来自笔记本电脑和手机的两个视角的视频观察（480x640分辨率，RGB三通道），以及时间戳、帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Eyas
创建时间：
2024-12-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, grab
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 100
- 总帧数: 39190
- 总任务数: 1
- 总视频数: 200
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:100
数据文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: float32
- 形状: [6]
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
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- 像素格式: yuv420p
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- 形状: [480, 640, 3]
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引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
