put-cube3
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/k-lerobot/put-cube3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，使用so101_follower类型机器人采集。数据集包含5个完整 episodes，总计2244帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维动作向量（控制机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测值，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，主要用于机器人控制和学习任务。
提供机构：
k-lerobot
创建时间：
2025-08-22
