so100_test_4_20

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用so100机器人类型创建。包含20个episodes，7480帧，40个视频。数据集结构包括动作、观察状态、手部和顶部图像等多种特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的不同关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。