rsj2025_train_lift_the_stacked_blue_dish_and_set_it_down_on_the_table_flip

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是'so100_follower'机器人类型。数据集包含20个episodes，5959帧，1个任务，40个视频和1个数据块。数据结构和视频路径详细说明了数据的组织方式。特征包括动作（6个浮点数表示的关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、来自中心摄像头和右侧摄像头的图像（480x640分辨率，3通道，60fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。