bomb_hazard_removal

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建，专注于双机械臂（bi_so_follower类型）的远程操作或模仿学习任务。数据集包含71个episodes，总计37312帧，帧率为30fps，所有数据均用于训练（无其他划分）。数据以parquet文件格式存储，总大小约100MB，视频文件总大小约200MB。特征包括：动作数据（12个浮点值，对应左右机械臂的6个关节位置，如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据类似，提供机器人当前状态）、两个摄像头图像（左主摄像头和右腕摄像头，分辨率均为240x320，3通道彩色视频，30fps，无音频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集可能用于执行特定任务，如炸弹危险移除（基于数据集名称推断），旨在支持机器人学习复杂动作控制。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot framework, focusing on teleoperation or imitation learning tasks for dual robotic arms (bi_so_follower type). It contains 71 episodes, totaling 37,312 frames at a frame rate of 30fps, with all data used for training (no other splits). The data is stored in parquet format, with a total size of approximately 100MB, and video files totaling about 200MB. Features include: action data (12 floating-point values, corresponding to the 6 joint positions of the left and right robotic arms, such as shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), observation state (similar to action data, providing the current state of the robot), two camera images (left main camera and right wrist camera, both with a resolution of 240x320, 3-channel color video, 30fps, no audio), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset may be used for specific tasks, such as bomb hazard removal (inferred from the dataset name), and aims to support robot learning for complex motion control.

原始信息汇总

数据集概述：bomb_hazard_removal

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot, TeLeRobot

数据集详情

• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 可视化：可通过 可视化页面 查看

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：bi_so_follower
• 总片段数：90
• 总帧数：47527
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分割：训练集（0:90），即全部90个片段用于训练

特征信息

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	(12,)	12个关节的动作指令（左臂6个、右臂6个，包括肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	(12,)	12个关节的观测状态（与动作指令对应）
observation.images.left_main	video	(240, 320, 3)	左侧主摄像头视频（H264编码，30 FPS，无音频）
observation.images.right_right_wrist	video	(240, 320, 3)	右侧腕部摄像头视频（H264编码，30 FPS，无音频）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引（共1个任务）

引用信息

目前暂无引用文献。