autoresearch-000103-cucumber-grab
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
VibeCuisine创建时间：
2026-07-23
原始信息汇总
数据集概述：autoresearch-000103-cucumber-grab
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/VibeCuisine/autoresearch-000103-cucumber-grab
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 可视化链接：可视化此数据集
数据集结构
- 总集数：1
- 总帧数：220
- 总任务数：1
- 帧率（FPS）：20
- 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 机器人类型：vibeboard_follower_tilt
- 数据分割：训练集包含全部数据（0:1）
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | [7] | 机器人状态：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos、tilt.pos |
| observation.images.top | 视频 | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像，AV1编码，20 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，AV1编码，20 FPS |
| observation.images.base | 视频 | [480, 640, 3] | 基座摄像头图像，AV1编码，20 FPS |
| action | float32 | [7] | 机器人动作指令（与状态维度相同） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集数索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据与视频路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
