villekuosmanen/agilex_unscrew_cap
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_unscrew_cap
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，具体为arx5_bimanual双臂机器人的操作数据。数据集包含20个剧集，共13955帧，分为1个任务，共有60个视频文件，1个数据块，每个块大小为1000帧，帧率为25fps。数据集仅有一个训练分割。数据以Parquet文件格式存储，视频为av1编码的MP4文件，不含音频。
This is a dataset for robotics, specifically for the operations of the arx5_bimanual dual-arm robot. The dataset contains 20 episodes, totaling 13,955 frames, divided into 1 task, with 60 video files, 1 data chunk, each chunk size is 1000 frames, with a frame rate of 25fps. The dataset has only one training split. The data is stored in Parquet file format, and the videos are MP4 files encoded with av1, without audio.
提供机构：
villekuosmanen
