DDD17(DAVIS Driving Dataset 2017)

DDD17 是第一个从 DVS 或 DAVIS 视觉传感器记录的真实汽车端到端训练数据的公共数据集。该数据集使用先进的 346x260 像素 DAVIS 传感器记录。
我们发布了 DDD17，这是第一个来自 DAVIS 传感器的端到端汽车训练数据集。我们记录了各种汽车数据，例如转向角、速度、GPS、油门等，以及来自具有 346x260 像素分辨率的高级 DAVIS 的 DVS 和 APS 数据。

DDD17 is the first public dataset of real-world automotive end-to-end training data recorded from DVS or DAVIS vision sensors. This dataset was captured using a state-of-the-art 346×260 pixel DAVIS sensor.
We release DDD17, the first end-to-end automotive training dataset sourced from DAVIS sensors. We have recorded various automotive data such as steering angle, speed, GPS, throttle and other related metrics, alongside DVS and APS data from a state-of-the-art DAVIS sensor with a resolution of 346×260 pixels.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

DDD17是首个基于DAVIS视觉传感器的真实汽车端到端训练公共数据集，使用346x260像素分辨率记录DVS和APS数据，并包含转向角、速度、GPS等多模态汽车数据。该数据集由苏黎世大学神经信息研究所于2017年发布，适用于自动驾驶、视觉位置识别和运动估计等研究领域，遵循CC BY-SA 4.0许可证。