eval_pi0.5_sorting_140732

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_140732
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 25 FPS
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集: 索引 0 到 1

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 字段名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 25
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• observation.images.table
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 字段名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 25
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null

可视化链接

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_140732

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX: 未提供