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该数据集是与机器人技术相关的，使用LeRobot创建。包含58个情节，24090帧和2个任务，具有来自多个摄像机视角（左眼摄像头、右眼摄像头、右手腕摄像头、头顶摄像头、虫眼摄像头）的视频数据以及各种观察和动作特征。数据集以parquet文件格式存储，并包含帧率为33 fps的视频文件。许可证为Apache-2.0。