bb_leafsim_1
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-07-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/andlyu/bb_leafsim_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像（基础、基础右侧、手臂、夹持器）等多种数据类型，每种数据类型都有详细的形状和名称描述。数据集包含50个episodes，14781帧，200个视频，帧率为30fps。数据存储为parquet格式，视频存储为mp4格式。
提供机构：
andlyu
创建时间：
2025-07-06
