xhaka3456/so100_pick_red_1017
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含110个剧集，共计33003帧，每个剧集包含机器人动作和观察状态等信息。数据集以parquet文件格式存储，并伴有相应的视频文件，所有数据遵循apache-2.0许可。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 110 episodes with a total of 33003 frames, each episode includes robot actions and observation states. The dataset is stored in parquet file format with accompanying video files, and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
xhaka3456
