thomas0829/bimanual-so101-stacking-blocks-v2
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含50个剧集，共26974帧，分为1个任务。数据集共有150个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并提供了训练集的划分。数据集包含动作、状态、三个不同视角的图像等信息，并以Parquet文件格式存储。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 50 episodes, 26,974 frames, divided into 1 task. The dataset includes 150 videos, 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training set. The dataset includes action, state, images from three different perspectives, and is stored in the Parquet file format.
提供机构：
thomas0829
