stress_test
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/nodogoro/stress_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robotics dataset.
提供机构：
nodogoro
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述：stress_test
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 数据集标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件，路径为
data/*/*.parquet - 数据版本：代码库版本
v3.0 - 机器人类型：
pika_gripper - 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征（Features）
数据集包含以下字段：
action：- 类型：
float32 - 形状：
[14] - 包含机器人双臂的关节位置和夹爪宽度（例如
arm1_x、arm2_grip_width等14个维度）
- 类型：
observation.state：- 类型：
float32 - 形状：
[32] - 包含双臂的编码器角度、IMU数据、位姿、夹爪状态等32个维度
- 类型：
observation.images（多个视觉模态）：realsense_rgb：分辨率 480×848×3（视频）realsense_rgb_depth：分辨率 480×848×3（视频）arm2_realsense_rgb：分辨率 480×848×3（视频）arm2_realsense_rgb_depth：分辨率 480×848×3（视频）scene_rgb：分辨率 1024×1024×3（视频）scene_rgb_2：分辨率 1024×1024×3（视频）
timestamp：类型float32，形状[1]frame_index：类型int64，形状[1]episode_index：类型int64，形状[1]index：类型int64，形状[1]task_index：类型int64，形状[1]
数据集状态
- 总片段数、总帧数、总任务数均为0，表明该数据集可能是一个空模板或测试示例，尚无实际数据内容。
- 未定义任何数据划分（splits为空）。
可视化
- 可通过 LeRobot 可视化空间 预览数据集。
引用
- 论文与主页：信息待补充（标注为
[More Information Needed]） - BibTeX：信息待补充
