该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes、9340帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态（包括两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引（如帧索引、episode索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-01-30 更新120

yongjincho/dexjoco_hammer_nail

机器人操作

精细物体操控

这是一个机器人学数据集，专注于锤钉子（hammer_nail）任务，使用LeRobot框架创建。数据集包含100个训练集（episodes），总计21571帧数据，帧率为30fps。数据特征包括前视摄像头和手腕摄像头的视频观测（分辨率640x640，3通道RGB图像，编码为av1格式），以及22维的动作向量、23维的状态观测、时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文

Hugging Face2026-05-28 更新70

skpro19/v2.2

机器人操作

视觉伺服学习

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含10个episodes，总计14969帧，涉及1个任务。数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，帧率为30fps。数据集使用lekiwi_client机器人类型，特征包括动作（action，10维浮点数组，控制机器人关节位置和速度）、观察状态（observation.state，10维浮点数组，反映机器人状态）、以

Hugging Face2026-04-26 更新20

record-test_20260726_064732

机器人学习

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。它包含一个总时长为450帧的单个episode，帧率为15fps。数据特征包括6维动作向量，对应机器人关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos，以及6维状态观测向量（与动作相同）。观测还包括来自正

Hugging Face2026-07-26 更新120

DORLR/Deformable-StackedCuboid-Insertion-v0-Scripted-500-1-test1

机器人操作

可变形物体

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，7455帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括机器人状态观测（7个关节状态）、动作（7个关节动作）、两个摄像头观测（512x512分辨率，30fps视频）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-04-21 更新30

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