splatsim_approach_lever_2_1path_stretch_wrist

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: splatsim_approach_lever_2_1path_stretch_wrist
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 299
• 总帧数: 41874
• 帧率: 50 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: 无
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: lerobot_splatsim
• 数据划分: 训练集 (0:299)

数据特征

• observation.images.wrist_rgb:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 224, 224]
  • 维度名称: ["channels", "height", "width"]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "gripper"]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "gripper"]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: 无

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供