Prosthetic hand test for performance evaluation.
收藏Zenodo2026-04-21 更新2026-05-26 收录
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https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.17590199
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Datos de ensayos para medición de la eficiencia de prótesis de mano antropomorfas. Hay un ensayo de referencia con mano humana de diferentes individuos. Por otro lado, 10 pilotos diferentes manejando una prótesis desarrollada en el grupo de Biomecánica y Ergonomía de la Universitat Jaume I, denominada BrujaHand. Se realiza el ensayo con 17 objetos diferentes del YCBSet que se pueden agarrar con agarre: tipo pinza y tipo cilíndrico.
Agradecimineto:
Título del proyecto: UNIQUE-HAND. Hacia un diseño unificado de una mano artificial asequible y versátil válida para uso protésico y en robótica colaborativaENG. UNIQUE-HAND. Towards a unified design of an affordable and versatile artificial hand valid for prosthetics and collaborative robotics
Ref. Ministerio: PID2020-118021RB-I00Código UJI: 21I330.01/1
提供机构：
Zenodo创建时间：
2025-12-12
