L2D-v3
收藏Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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https://huggingface.co/datasets/peak888/L2D-v3
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的数据集，是yaak-ai/L2D的R2版本（10K episodes），采用LeRobot Dataset V3格式。数据集包含车辆状态、车道、道路、表面、最大速度、降水、条件、照明、航点等信息，以及多个视角的图像观测。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括观测状态、动作、时间戳、帧索引、任务索引等。
提供机构：
peak888
创建时间：
2026-02-24
