metaworld_train_45_3T
收藏Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/mishmish66/metaworld_train_45_3T
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含135个episodes，9931帧数据，45个任务。数据集结构包括主要图像、次要图像、手腕图像、状态、动作、奖励等多种数据类型，每种数据类型都有详细的形状和名称描述。数据集以parquet格式存储，帧率为80fps。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-27
