splatsim_approach_lever_11_50failsrrtpi05_piabsden10
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含79个episodes，共7024帧，涉及1个任务。数据内容包括：图像观察（base_rgb和wrist_rgb，分辨率为224x224）、状态观察（7个关节状态）、动作（7个关节控制）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，总大小约100MB，视频文件约200MB，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
JennyWWW
创建时间：
2026-05-07
