record-test
收藏Hugging Face2026-01-17 更新2026-01-17 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/dhanasrimanthini/record-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，1508帧，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及机器人肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，以及前视图像数据。
提供机构：
dhanasrimanthini
创建时间：
2026-01-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1508
- 总任务数: 1
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
数据划分
- 训练集: 包含所有5个情节（索引0到5）
数据结构与特征
数据集包含以下主要特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含6个关节的位置信息，具体为：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 描述: 包含与动作相同的6个关节位置信息。
观测图像（前视）
- 数据类型: 视频
- 形状: [1080, 1920, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 高度: 1080 像素
- 宽度: 1920 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
文件存储
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本
- LeRobot 版本: v3.0
机器人类型
- 机器人型号: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
