agilex_write_board_8

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含6个片段，3727帧和18个视频。数据结构包括动作、观察（状态、力和来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总剧集数: 6
• 总帧数: 3727
• 总任务数: 1
• 总视频数: 18
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action): float32, 形状 [14]
• 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [14]
• 观测力 (observation.effort): float32, 形状 [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high): 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 fps
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist): 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 fps
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist): 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 fps
• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 剧集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]