rli14/10132025_human_demonstrations_stack_purplebowlyellowbowl_plaintable
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含153个剧集，共计6979帧，1个任务。数据集以eparquet格式存储，每个文件包含1000个数据块。数据集特征包括机器人自身的全局图像观测、状态、动作、关节位置、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset is for robotics tasks, containing 153 episodes, totaling 6979 frames, and 1 task. The dataset is stored in eparquet format, with each file containing 1000 data chunks. Dataset features include the robots egocentric global image observations, state, action, joint positions, timestamp, frame index, episode index, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
rli14
