futurelg/ffw_sg2_rev1_task1_251024_place_objects_to_box_set1
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人运动的数据库，包含了从不同摄像头视角获取的观测图像、机器人的状态和动作数据、惯性测量单元（IMU）数据以及变换数据等。数据库专为ffw_sg2_rev1类型的机器人设计，格式化为特定的数据路径和视频路径，并划分为训练数据集。
This is a dataset focused on robot movements, including observation images from different camera views, robot state and action data, Inertial Measurement Unit (IMU) data, and transformation data. The dataset is designed specifically for the ffw_sg2_rev1 type of robot, formatted with specific data and video paths, and split into a training dataset.
提供机构：
futurelg
