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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（手腕视角）、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为480x640分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据集共包含51个视频片段，42604帧数据。