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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总集数，9360个总帧数，1个总任务数，10个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的详细描述。动作和观察状态的特征包括左右肩、肘、腕和夹持器的12个自由度。观察图像的特征包括480x640x3的视频，帧率为30，无音频。