NUbots/YOLOSoccer
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
YOLO Soccer是一个用于YOLO算法训练的机器人足球数据集。该数据集包含了在不同地点（名古屋、蒙特利尔、悉尼、曼谷、波尔多以及旧的NUbots实验室）生成的HDR图像，并使用了噪声注释。部分数据（埃因霍温和老实验室数据）使用了labelstud.io进行注释。数据集还包含了从TORSO_21数据集转换过来的数据。
YOLO Soccer is a dataset for YOLO algorithm training, consisting of robot soccer data. The dataset includes HDR images generated from various locations (Nagoya, Montreal, Sydney, Bangkok, Bordeaux, and the old NUbots lab) with noisy annotations. Some parts of the data (Eindhoven and old lab data) are annotated using labelstud.io. The dataset also includes data converted from the TORSO-21 dataset.
提供机构：
NUbots
