Allen-488/koch_dataset_50
收藏Hugging Face2025-03-30 更新2025-04-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Allen-488/koch_dataset_50
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含40个剧集，17100帧，1个任务，80个视频，1个片段，每个片段1000帧，帧率为30fps。数据集仅包含训练分割。数据集中的特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset includes 40 episodes, 17100 frames, 1 task, 80 videos, 1 chunk with 1000 frames each, at a frame rate of 30fps. The dataset only contains a training split. Features in the dataset include actions, states, laptop camera videos, phone camera videos, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
Allen-488
