30ep_only_1_feedback4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 30ep_only_1_feedback4
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据规模

• 总情节数: 30
• 总帧数: 2896
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:30)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征命名相同。
• 观测图像（前视）: 视频格式，形状为[360, 640, 3]，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 观测反馈: 1维浮点数组。
• 时间戳: 1维浮点数组。
• 帧索引: 1维整数数组。
• 情节索引: 1维整数数组。
• 索引: 1维整数数组。
• 任务索引: 1维整数数组。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供