eval_act_uniform_lighting_test_40k
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/ryanw3218/eval_act_uniform_lighting_test_40k
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes，5550帧数据，30fps的视频数据。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、机器人图像（480x640分辨率RGB视频）等多种特征。数据集总大小为100MB（数据文件）+500MB（视频文件），采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ryanw3218
创建时间：
2026-02-21
