eval_ep500_seed1_default_center_guessed_10000_circle_small
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集是一个与LeRobot相关的机器人数据集，具体涉及'racecar'机器人类型。数据集包含5个episodes，5000帧，1个任务和5个视频。数据特征包括动作（转向、油门、刹车）、观测状态（转向、油门、刹车）和前端图像观测（192x160x3的视频帧）。数据以parquet文件和视频格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
