Blue-Snap-Task
收藏Hugging Face2025-08-21 更新2025-08-21 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于so101_follower型机器人。数据集包含14个训练片段，总计8542帧数据和28个视频，帧率为30fps。数据特征包括6维的机器人关节动作和状态（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自顶部和腕部摄像头的480x640 RGB图像观测。数据集采用Apache 2.0许可证，数据以parquet格式存储。
提供机构：
nvail23
创建时间：
2025-08-21
