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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含48个episodes，共21257帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含以下特征：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、上方和侧面视角的图像（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用AV1编码，无音频。