eval_busybox_buttons_bimanual_09h41m_03-aug-2026
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
villekuosmanen创建时间：
2026-08-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 eval_busybox_buttons_bimanual_09h41m_03-aug-2026，是一个用于机器人操作任务评估的机器人数据集，由 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 机器人类型：so-101
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 数据集可视化：可通过 可视化页面 查看
数据规模
- 总片段数（Episodes）：10
- 总帧数（Frames）：2337
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：20
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
- 分块大小（Chunks Size）：1000
数据集结构
- 数据划分：仅包含训练集（train），范围为 0 至 10，即 10 个片段全部用于训练。
- 数据存储：
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据文件路径：
特征信息
数据集中包含以下特征：
-
动作（action）：
- 数据类型：float32
- 维度：12
- 包含左右手臂各 6 个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
-
状态观测（observation.state）：
- 与动作特征相同，包含 12 个关节位置信息
-
图像观测（observation.images）：
- 三个摄像头视角：
left_wrist（左腕）、right_wrist（右腕）、top（顶部） - 图像分辨率：720x1280，3 通道
- 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p
- 帧率 20 FPS，无音频
- 三个摄像头视角：
-
其他元数据：
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：片段索引（int64）index：索引（int64）task_index：任务索引（int64）
数据集内容
该数据集针对**双手操作（bimanual）**场景中的“忙碌盒子按钮”（busybox buttons）任务进行评估，机器人需要操控左右双臂完成按钮操作。
