aractingi/push_cube_front_side_reward_long_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aractingi/push_cube_front_side_reward_long_cropped_resized
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含了20个剧集，共6894帧，1个任务，40个视频和1个片段。数据集采用Apache-2.0许可。数据集中的特征包括奖励、是否完成、动作、状态、前后视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。所有数据以Parquet格式存储，并且视频以MP4格式存储。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, 6894 frames, 1 task, 40 videos, and 1 chunk. The dataset is licensed under Apache-2.0. Features include reward, done status, actions, state, front and side view images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. Data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format.
提供机构：
aractingi
