put_the_sugar_into_the_box_depth_0818test
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Deason11/put_the_sugar_into_the_box_depth_0818test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含视频、深度图像、状态观测和动作等数据，采用HDF5格式存储。具体包含1个episode，228帧，3个视频，帧率为25fps。数据特征包括：机器人状态观测（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、多个摄像头（包括深度摄像头）的视频数据等。
提供机构：
Deason11
创建时间：
2025-08-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: Deason11/put_the_sugar_into_the_box_depth_0818test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, hdf5
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 1
- 总帧数: 228
- 总视频数: 3
- 帧率: 25 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
观测数据
- observation.state: 浮点型数组，形状为[7]
- observation.images.pikaGripperDepthCamera: 视频数据，形状为[3,480,640]，包含通道、高度、宽度维度
- observation.images.pikaGripperFisheyeCamera: 视频数据，形状为[3,480,640]，包含通道、高度、宽度维度
- observation.images.pikaGripperDepthCamera_depth: 深度图视频数据，形状为[3,480,640]，包含通道、高度、宽度维度
动作数据
- action: 浮点型数组，形状为[7]
元数据
- timestamp: 浮点型数组，形状为[1]
- frame_index: 整型数组，形状为[1]
- episode_index: 整型数组，形状为[1]
- index: 整型数组，形状为[1]
- task_index: 整型数组，形状为[1]
视频信息
所有视频均采用AV1编解码器，YUV420p像素格式，无音频，分辨率480x640，帧率25 FPS
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未知
- 块大小: 1000
