eval_act_spatialPE_v4_round2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含12个episodes，2417帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和侧视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_spatialPE_v4_round2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 生成
• 数据集链接: 查看可视化界面

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 12
• 总帧数: 2417
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (Chunks): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 所有 12 个片段均用于训练（train: 0:12）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	观测状态，同样包含上述6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps，无音频
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引