运动与变形基元描述数据集

运动与变形基元描述数据是在国家重点研发计划项目支持下，由北京航空航天大学根据变胞机器人所需的不同作业模式，在课题实施期间采集的变胞机器人动作基元数据。文件中的数据主要是关于项目考核指标3.1“变胞机器人动作基元数量”。数据集中图片内容主要是描述动作基元数量，包含9种不同的动作基元，每种动作基元均代表变胞机器人一种工作模式。数据文件包含变胞机器人9个不同动作基元机构简图及样机图8张以及视频文件一个。数据集为图片文件与视频文件，图片格式为JPG，视频格式为MP4，数据量为60.4MB。