rl_eth_task1_red_cube_20260515_155130
收藏Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
klucny
创建时间：
2026-05-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: rl_eth_task1_red_cube_20260515_155130
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 数据集格式: 由 LeRobot 创建
数据规模
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 236
- 任务数 (Tasks): 1
- 数据文件大小: 约 100 MB (parquet 文件)
- 视频文件大小: 约 200 MB (mp4 文件)
- 帧率: 10 FPS
数据特征
- 动作 (action): 6 维浮点向量，包含机器人各关节位置信息（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部转动、夹爪）
- 观察状态 (observation.state): 6 维浮点向量，与动作结构相同
- 观察图像 (observation.images.front): 高清视频数据，分辨率 1920×1080，3 通道 RGB，H.264 编码，帧率 10 FPS
- 时间戳 (timestamp): 1 维浮点数，记录帧时间
- 帧索引 (frame_index): 1 维整数
- 片段索引 (episode_index): 1 维整数
- 总索引 (index): 1 维整数
- 任务索引 (task_index): 1 维整数
数据划分
- 训练集 (train): 包含所有数据（索引范围 0:1）
数据存储结构
- 元数据文件:
meta/info.json - 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
