eval_stationary_ai

Name: eval_stationary_ai
Creator: allday-technology
Published: 2025-05-16 06:59:26
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

allday-technology

创建时间：

2025-05-16

eval_trossen_ai_stationary_touch_coke

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含多种数据类型，如动作（14个关节的控制信号）、观察状态（14个关节的状态信息）、图像（来自四个不同摄像头的视频数据，分辨率480x640，30fps）等。数据集结构包括584帧数据，分为1个任务和1个片段，所有数据用于训练。

Hugging Face2025-07-01 更新40

eval_act_trossen_ai_stationary_ope280

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据（14个关节控制参数）、观察状态数据（14个关节状态参数）以及来自多个摄像头（高/低视角、左右手腕）的视频图像数据（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

Hugging Face2026-03-06 更新70

eval_act_trossen_ai_stationary_peg_insertion

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括元数据信息，如代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数、帧率、分割、数据和视频路径以及特征。特征包括动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。

Hugging Face2025-06-13 更新20

eval_act_trossen_ai_stationary_ope284

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes、3438帧、1个任务和40个视频。数据以parquet格式存储，包含多种观测数据，如14维的关节状态（左右各7个关节）、来自4个不同摄像头（高、低、左腕、右腕）的视频图像（480x640分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集采用Apache-2.0许可，适用于机器人相关研究。

Hugging Face2026-03-12 更新20

TrossenRoboticsCommunity/eval_act_trossen_ai_stationary_test

这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含了10个剧集，共计3553帧，1个任务，40个视频，1个片段，每个片段包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，支持的数据分割方式为训练集。数据集中的特征包括动作、观察状态、不同摄像头的图像等，图像分辨率为480x640，编码格式为av1。

Hugging Face2025-10-07 更新30