test_tube_insertion6
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Zasha01/test_tube_insertion6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Zasha01
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： test_tube_insertion6
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数： 1
- 总帧数： 2752
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分： 全部数据用于训练 (
"train": "0:1")
数据特征
动作
- 数据类型：
float32 - 维度： 14
- 内容： 左机械臂6个关节位置、左夹爪位置、右机械臂6个关节位置、右夹爪位置。
观测
图像观测
-
左腕部图像
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 1280x720，3通道
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
- 无音频
-
右腕部图像
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 1280x720，3通道
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
- 无音频
-
环境图像
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 1280x720，3通道
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
- 无音频
状态观测
- 数据类型：
float32 - 维度： 14
- 内容： 左机械臂6个关节位置、左夹爪位置、右机械臂6个关节位置、右夹爪位置。
元数据
- 时间戳：
float32， 维度1 - 帧索引：
int64， 维度1 - 情节索引：
int64， 维度1 - 数据索引：
int64， 维度1 - 任务索引：
int64， 维度1
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： bi_dk1_follower
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
