RedSpiceV37

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体使用了一种名为'so101_follower'的机器人类型。数据集包含40个片段，11363帧和1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。数据集包含动作数据、观察状态以及来自不同摄像头视角（左上方、手腕上方、右上方）的图像。每个特征都有特定的属性，包括数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： RedSpiceV37
• 发布者： DrainpipeAI
• 许可证： Apache License 2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集规模与构成

• 总情节数： 40
• 总帧数： 11363
• 总任务数： 1
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 25 FPS
• 数据分割： 全部数据用于训练（索引 0 至 40）

数据内容与特征

机器人类型

• 机器人型号： so101_follower

特征字段

1. 动作

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 关节位置： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型： float32
   • 形状： [6]
   • 关节位置： shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 来源： 左上方摄像头、腕部上方摄像头、右上方摄像头
   • 数据类型： 视频
   • 图像分辨率： 480 x 640
   • 通道数： 3
   • 视频编码： AV1
   • 像素格式： yuv420p
   • 是否为深度图： 否
   • 帧率： 25 FPS
   • 包含音频： 否

4. 索引与时间戳

   • 时间戳： float32, 形状 [1]
   • 帧索引： int64, 形状 [1]
   • 情节索引： int64, 形状 [1]
   • 索引： int64, 形状 [1]
   • 任务索引： int64, 形状 [1]

文件结构

• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件： https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV37/blob/main/meta/info.json

备注

• 主页： 信息缺失
• 论文： 信息缺失
• 引用信息： 信息缺失