metaworld_hard_10
收藏Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/mishmish66/metaworld_hard_10
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含500个episodes，44664帧，10个任务，使用Baxter机器人类型。数据格式包括图像观察（primary_image, secondary_image, wrist_image）、状态观察（state）、动作（action）、奖励（reward）等。数据以parquet格式存储，帧率为80fps。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-26
